Ρομποτική χειρουργική
Περιγραφή
Η ρομποτική χειρουργική ή ρομποτικά υποβοηθούμενη λαπαροσκοπική χειρουργική αναφέρεται στην εκτέλεση χειρουργικών επεμβάσεων με τη χρήση ρομποτικών συστημάτων. Αυτή η τεχνολογική εξέλιξη προήλθε από την ανάγκη εκτέλεσης όλο και πιο πολύπλοκων επεμβάσεων με μεγάλη ακρίβεια καθώς και από το γεγονός ότι η παραδοσιακή λαπαροσκόπηση έχει ορισμένους περιορισμούς, όπως η αδυναμία εκτέλεσης πολύ πολύπλοκων κινήσεων των εργαλείων, ιδίως σε πολύ στενούς χώρους.
Το ενδιαφέρον για τη ρομποτική χειρουργική δεν είναι κάτι καινούργιο, αλλά χρονολογείται από τη δεκαετία του 1980, όταν το πρώτο ρομποτικό σύστημα για αρθροσκοπική χειρουργική αναπτύχθηκε στον Καναδά και χρησιμοποιήθηκε σε ανθρώπους. Στη συνέχεια αναπτύχθηκαν μερικές ακόμη συσκευές για βιοψίες εγκεφάλου, χειρουργική του προστάτη κ.λπ. αλλά εκείνη την εποχή η τεχνολογία των υπολογιστών δεν ήταν τόσο προηγμένη ώστε να υποστηρίξει την αυξημένη ακρίβεια και τον έλεγχο που απαιτούνταν. Στη δεκαετία του 1990 άρχισαν να εμφανίζονται χειρουργικές συσκευές ελεγχόμενες από υπολογιστή, οι οποίες επέτρεπαν μεγαλύτερη ακρίβεια στις χειρουργικές επεμβάσεις. Μια από τις σημαντικότερες εξελίξεις αυτής της περιόδου ήταν το χειρουργικό σύστημα da Vinci, το οποίο χρησιμοποιούσε ρομποτικούς βραχίονες για τον χειρισμό των χειρουργικών εργαλείων, επιτρέποντας στους χειρουργούς να εκτελούν πολύπλοκες επεμβάσεις με μεγαλύτερη ακρίβεια και έλεγχο. Αυτό αποτέλεσε τον πρόγονο του συστήματος Da Vinci που χρησιμοποιείται σήμερα. Ένα άλλο σημαντικό βήμα προς τη ρομποτική χειρουργική όπως την ξέρουμε ήταν η εισαγωγή του ρομπότ ZEUS το 1998 μαζί με την έννοια της τηλεχειρουργικής, δηλαδή της εκτέλεσης χειρουργικών επεμβάσεων όπου ο χειρουργός βρίσκεται σε μακρινη απόσταση από τον ασθενή σε μια κονσόλα και χειρουργεί ελέγχοντας τους ρομποτικούς βραχίονες από απόσταση.
Η πιο διάσημη τηλεχειρουργική επέμβαση είναι η λεγόμενη “επέμβαση Lindberg” που πραγματοποιήθηκε το 2001, όταν μια ομάδα χειρουργών από τη Νέα Υόρκη χειρούργησε σε πραγματικό χρόνο έναν ασθενή στο Στρασβούργο χρησιμοποιώντας το ρομπότ ZEUS. Τα επόμενα χρόνια οι εταιρείες παραγωγής των συστημάτων DaVinci και ZEUS συγχωνεύτηκαν αφήνοντας το πρώτο ως το μόνο ευρέως διαθέσιμο χειρουργικό ρομπότ. Έκτοτε, η προσοχή στη ρομποτική χειρουργική αυξήθηκε σε σημείο που σήμερα υπάρχουν πολλά ρομποτικά συστήματα διαθέσιμα για γενική χειρουργική, ουρολογία, γυναικολογία, καρδιοχειρουργική κ.λπ. και τα επόμενα χρόνια αναμένονται κι άλλα.
Ένα χειρουργικό ρομπότ αποτελείται από 3 μέρη, το σύστημα που φέρει τους βραχίονες (patient cart) , τον πύργο που φέρει τους επεξεργαστές και την οθόνη( vision cart) και την κονσόλα του χειρουργού (surgeon console) , τα οποία είναι όλα διασυνδεδεμένα και λειτουργούν ως ένα.
- Patient cart: είναι το τμήμα του ρομπότ που διαθέτει τους ρομποτικούς βραχίονες, συνήθως 4 σε αριθμό, οι οποίοι συγκρατούν τα εργαλεία καθώς και την κάμερα και είναι απευθείας συνδεδεμένο με τον ασθενή. Υπό τον έλεγχο του χειρουργού οι βραχίονες κινούνται, εκτελώντας εξαιρετικά λεπτές κινήσεις με αποτέλεσμα πρωτοφανή ακρίβεια.
- Vision cart:είναι το τμήμα εκείνο που περιέχει όλο το λογισμικό και το υλικό που είναι απαραίτητο για την επεξεργασία της εικόνας, προκειμένου να παρέχει στον χειρουργό τη μοναδική τρισδιάστατη όραση, καθιστώντας τη ρομποτική χειρουργική μια καθηλωτική εμπειρία για τον χειρουργό και αυξάνοντας την ακρίβεια των χειρουργικών ελιγμών. Περιέχει επίσης τις ηλεκτροχειρουργικές συσκευές που είναι απαραίτητες για τη χειρουργική επέμβαση καθώς και μια οθόνη.
- Surgeon console: είναι το σημείο από όπου ο χειρουργός ελέγχει το ρομπότ χρησιμοποιώντας ειδικά σχεδιασμένα joysticks.
Το ιατρείο μας προσφέρει ρομποτική χειρουργική ,όποτε ενδείκνυται, χρησιμοποιώντας την τελευταία γενιά του χειρουργικού συστήματος DaVinci, το DaVinci Xi.
Με σεβασμό, συμπόνια, ενσυναίσθηση, επαγγελματισμό και βαθιά κατανόηση του προβλήματος του κάθε ατόμου χρησιμοποιούμε τεχνολογία αιχμής και σύγχρονες χειρουργικές τεχνικές για να προσφέρουμε στους ασθενείς μας το καλύτερο που τους αξίζει
Ρωτήστε μας
Please activate your license to enable all features and receive new updates.